主營產品：靈巧手/集成總線伺服電機/運動控制器/智能三爪/伺服驅動器
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| 詳細參數 | |||
|---|---|---|---|
| 加工定制 | 是 | 額定電壓 | 220v |
| 極數 | 多軸 | 產品認證 | 無 |
Scramp 6合1伺服驅動是一個驅動器拖動六個伺服電機，它支持各種不同的編碼器反饋，包括多摩川絕對值編碼器，海德漢絕對值編碼器，光電編碼器及磁編碼器。驅動器具備有電機參數自動調節，增益自整定，電機慣量自動識別功能。
產品應用于多種機器人和自動化機器，產品分為4軸合一，6軸合一，6個通道可以由不同功率的電機組成。它具有高度的靈活性，能夠為廣泛的控制與驅動任務找到最佳的解決方案，適應于從簡單的PLC任務到高度復雜的多機器人應用的不同復雜度等級，可以輕松、安全、高效地完成復雜系統的自動化任務。
特點：
一個伺服拖動6個電機
節能50%以上，共享直流母線
集成控制、驅動與安全功能于一體
體積小，節約一半以上的空間
節約成本的多軸驅動
模塊化設計，可根據需要調節安裝
額外功能：
電機自動整定功能
電機參數的自調節：如電阻、電感
電流環控制參數的自調節，如Kp、Ki，增量
轉動慣量自動識別- Jload參數
電零點校準功能
在線位置，速度環自調節
增量編碼器的零點校正
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